1.项目介绍本项目自动环焊机，主要是通过倾斜和旋转工作台将工件放置在任意方便焊接位置的工艺装置，用于装配、自动焊接、切割等。环缝焊接件(框架、底座、法兰、球形容器、封头和顶盖等。).改造前驱动部分采用步进电机，缺点是：速度不稳定，精度低，没有自动定位焊接功能，功能单一。改造后其基本动作是交流异步电机通过减速器直接带动工件旋转，焊枪固定，通过输出口控制焊枪起弧和灭弧。焊接工作台如图1所示。图1焊接工作台改造后的自动环焊机所需功能如下：自动焊接，即按下启动按钮后，焊机会自动实现所有功能。手动焊接：通过按触摸屏上的正转、反转和停止按钮来手动控制旋转头。分段焊接：一个圆可以通过参数设置分成N等份，每个等份要焊接的角度可以通过参数设置来设置。三种焊接方式可任意切换。焊接速度、搭接、焊接圈数、分段数等。可以通过触摸屏随时修改。2.整个解决方案的运行完全由伺服控制器控制，采用定位控制。控制器的输入和输出端口用于处理和控制外部信号和设备。与触摸屏控制器采用422通讯，实现控制器运行参数的在线修改。原理框图如图2所示。图2原理框图硬件配置：400V级200W IMS系列伺服控制器；200W交流异步电动机；200线光电编码器；高科技PWS-1711触摸屏。下一页3。项目实施系统第一次上电后，所有焊接参数都处于待设置状态，初始值都为0。进入参数设置画面(如图3所示)。根据图片，设置焊接参数。返回监控画面(如图4所示)，参数将根据设置显示。下次开机，直接进入监控画面，显示上次设定的参数。图3参数设置画面图4参数监控画面手动操作：进入手动操作界面，按“正转”，机头正转；按“停止”键，停止机头；按下“反转”按钮，反向旋转机头。自动焊接：当选择连续焊接时，手动安装工件，按下控制面板上的“开始”按钮，系统将自动完成以下功能：开始焊接程序启动焊机的电弧达到一定的焊接电流后自动旋转工件开始正常焊接达到要求的焊接圈数和搭接量后完成自动焊接程序， 焊工根据收弧时间完成收弧，机头停止转动手动切除工件完成自动焊接程序。 在自动焊接过程中，不同的焊工有“锁定”和“解锁”选项。分段焊接：自动焊接的特殊功能。分段焊接时，总焊接长度为一周。选择分段焊接后，系统按照设定的焊接段数将一个圆分成N等份，按照设定的段长在每个等份的起点进行焊接。如图5所示，N=2，重叠为90度。按下“启动”按钮后，机头旋转，同时启动电弧。旋转设定的段长后，机头停止，同时停弧，直到下一段开始，一段焊接完成，同时开始下一段焊接，直到完成设定的段数。第一部分的自动焊接完成。图5分段焊接示例在自动焊和分段焊的焊接过程中，按下“急停”按钮，焊机关闭电弧，机头停止。恢复“急停”按钮，然后按“开始”，根据急停前的状态完成剩余动作。4.项目效果改造前，焊机采用步进电机驱动
每次急停状态恢复后，按下启动按钮继续急停前的状态，完成剩余动作，即急停前状态焊接，恢复后状态焊接；急停前处于灭弧空转状态，恢复后处于灭弧空转状态，其余长度覆盖。改造后焊机的工作参数如下：
