1.项目概述某锻造机械厂制造的数控直缝管成型机以前的定位控制系统是从荷兰买了一整套数控产品来控制主滑块的升降和推车机的定位。系统手动设置数值定位。因为成套数控产品的成本价太高，维护成本高。且进料是手动控制。伺服控制器需要综合PLC来完成弯曲钢板的精确送料。和一整套自动控制动作。为此，时代科技公司仅对这个项目做了改造方案。直缝钢管成型机是国内生产厂家较少的大型制管机械，产品主要供应欧美和国内大型输油管道加工厂。本项目采用Time IMS系列伺服控制系统。IMS伺服控制系统具有以下特点：1 .可实现电机在0.01 Hz ~ 250 Hz工作范围内的平稳运行；2.当电机运行速度低于50Hz时，可实现3倍电机额定扭矩输出，其中电机锁定在0Hz时，可实现3倍电机额定扭矩输出，有效解决工件加工过程中偶发性堵转现象，保证设备加工的高效输出；3.内置PLC功能(16进/13出)，通过QMCL软件编程定制设计所有I/O。使用I/O模式接收相应的动作信号并通知上位PLC。4.用QMCL语言编写的程序可以灵活设置电气零点，偏置值可以通过程序中定义的参数进行设置，保证机械原点和电气零点的可靠结合。而且软件根据机械的实际情况设计的间隙补偿量与机械的结合更加紧密。由于各种补偿都设置为参数，可以根据实际情况和长期使用引起的间隙变化进行相应的调整。极大地方便了系统调试和维护。5.系统参数任意设置电机运行时的S曲线和转矩限制值。二。项目实施情况介绍：首先将切割好的钢板通过辊道输送，并对中到主滑块的水平中心线上。对中到位后，触摸屏设定的钢板参数，钢板系统的长、宽、厚，会计算出第一刀压下的左右台车的位置。时间伺服控制器由RS422通信连接通知。伺服控制器根据主机滑块中心线的绝对位置将钢板推至第一弯刀位置。PLC驱动主机滑块向下弯曲，主机滑块的位置、原点、上升、下降和压力。根据系统操作员输入的板宽，自动计算每把刀的压下位置和弯曲次数。每次弯曲后，左右小车的夹板将定位一次，直到弯曲制管结束。推小车的驱动电机由IMS伺服控制器控制，编码器(PG)构成闭环位置系统。所有位置开关、零位开关和所有使能信号作为控制信号直接连接到相应控制器的接口。控制器使用内部PLC功能，通过I/O信号和RS422通信接收和处理参数。作为智能从站，内部PLC将编码器反馈的速度和位置及时反映到触摸屏上。一些自己控制的功能自己诊断处理。故障保护：IMS伺服控制器将历史故障和实时故障反映到触摸屏显示器上。运行中电机的实时数据，如转矩、电流、电压、速度和位置。都在第一时间体现在人机界面上。用户触摸屏设定的技术参数通过RS422传输到IMS伺服控制器进行处理。这样就可以实现PLC控制的多数据高精度定位控制。第三页。项目效果1。1的调速比。IMS伺服控制器是1: 5000，远高于1: 3000的设计要求。经过实际检验和验证，小车在此调速比下能够可靠运行，能够满足双轴送料的要求
该系统采用标准的2500线编码器，其位置控制范围远超小车实际工作范围8m。经过实际测量，重复定位的精度误差为0.002毫米，满足设备设计要求的定位误差小于0.005毫米。使用QMCL语言可以实现电机灵活的动作控制，根据实际工况解决电机基本控制数字和模拟信号的逻辑控制。使电机控制更加灵活。简单方便。5.Time IMS系列伺服控制器允许输入电压波动范围为10%，可以保证系统的可靠运行，满足低电压、低转速下高转矩、可靠输出的系统设计要求。6.解决原电液伺服系统存在的噪音、振动、漏油以及安装、维修、调试过程中存在的问题或缺陷。IMS伺服控制器测量结果表正常对齐=中心正常对齐=中心设计要求正常对齐=中心测量结果正常对齐=中心速度调节比正常对齐=中心1: 3000正常对齐=中心1:5000正常对齐=中心小车移动速度正常对齐=中心150 ~ 8000 (mm/min)正常
l align=center>3～12000（mm/min）normal align=center>重复定位精度
normal align=center>±
normal align=center>±
normal align=center>折弯联动时间
normal align=center>20min
normal align=center>15min
normal align=center>电网电压±10％波动
normal align=center>正常工作
normal align=center>正常工作
四、客户评价
1.常用管径加工周期由原来的25分钟提升至18分。对于设备使用厂家来说效率就意味着产量和利润，其重要性不言而喻，本项指标的提高也是最令设备使用厂家感到欣喜和满意的地方。2.系统具有极佳的可靠性与稳定性，维护简便。相对于传统设备的液电伺服系统，由于本套设备采用了三相异步电机作为驱动电机，因此极大地简化了设备维护工作。系统的可靠性和稳定性对于批量加工企业来说非常重要，在整个调试阶段IMS伺服控制器始终处于无故障运行使厂家感到非常满意。3.简单明了的参数设计。绝大多数伺服驱动系统参数都是相对固定的，对于锻压行业来说有些参数需要进行相应转换后才能便于操作者的理解。IMS伺服控制器通过软件设计出来的参数含义可直接按照用户的要求进行相应设计，极大方便了设备操作者和使用者。4.IMS伺服控制器内部集成了PLC功能，I/O使用起来更加灵活方便，在简化了系统集成整体设计方案难度的同时也减少了部分硬件成本。
