如图3-4所示，一个未定位的工件有六个自由度，其空间位置是不确定的，即沿空间坐标轴X、Y、Z运动并绕这三个坐标轴旋转(分别为
、、；以及，，ink1' )。
定位就是限制自由度。如图3-5所示，长方体工件通过设置六个固定点可以完全定位，工件的三个面与这些点保持接触，在其底面设置三个不共线的点1、2、3(形成一个面)来限定工件的三个自由度、、33666。边上设置了两个点4，5(在一条线上)，限制了和两个自由度。在端面上设置一个点6来限制的自由度。因此工件的六个自由度是有限的。这些用来限制工件自由度的固定点称为定位支撑点，简称支撑点。用六个合理分布的支撑点限定工件六个自由度的原理称为六点定位原理。
应用“六点定位原理”分析工件定位时，应注意以下几点：
(1)定位支撑点限制工件自由度的作用应该理解为定位支撑点始终与工件定位基准面保持紧密接触。如果分开了，就意味着失去了定位功能。
(2)定位支撑点仅限一个自由度，工件仅限六个自由度。定位支撑点原则上不超过6个。
(3)在分析定位支撑点的定位功能时，不考虑力的影响。工件一定的自由度受到限制，并不意味着工件在受到使其脱离定位支撑点的外力时不能移动。使其在外力作用下不能移动，就是夹紧的任务；反之，工件在外力作用下不能移动，即被夹紧，并不意味着工件的所有自由度都受到限制。所以定位和夹紧是两个绝对不能混淆的概念。
