介绍了液压先导比例控制技术在国内汽车起重机上的应用及设计原理。关键词：汽车起重机；定量泵；液压比例控制；负载感应；背景随着国民经济的快速发展，国内汽车起重机的市场需求也越来越大。为了争夺更多的市场份额，各起重机制造商都在不断升级产品。谁开发出技术含量高、市场好的新产品，谁就先赢得更多的市场。面对日益激烈的起重机市场竞争，开发新一代汽车起重机已成为所有起重机制造商的当务之急。二。汽车起重机液压控制技术现状分析现在世界上50吨以下的汽车起重机液压控制技术一般分为两派。亚洲以日本的多田野和加藤为代表，一般设计为开式系统，采用固定泵、固定马达或固定泵、变量马达、三重或四重齿轮泵作为动力源，控制起重机升降作业的换向阀为手动机械操作。中国大多数起重机制造商也使用这种系统。以德国利勃海尔和德马格为代表的欧洲，一般采用先导控制开式变量泵加定量马达或变量马达的系统。动力源是与先导齿轮泵串联的可变活塞泵。组合式电磁换向阀用于控制起重机支腿的伸缩，起重作业由电液比例负载传感多路阀控制。三、新型汽车起重机液压系统的设计采用长操纵杆机械操纵的汽车起重机，液压系统一般采用节流控制原理。为了获得良好的控制特性，要求阀芯上的精细控制槽与系统回路相匹配，制造难度较大。阀门的精细控制范围与压力有关，操作力也与压力有关。因此，随着负载压力的增加，精细控制范围变得更窄，并且操作控制变得更加困难和费力。采用这种操作装置的起重机在操作室内占用空间大，而且外观不美观。国内汽车起重机支腿控制阀一般采用手动机械控制，系统配有无极调压装置。起重机水平支腿油缸伸出时，由于结构件变形或伸出阻力大，活塞杆容易弯曲。另一方面，国内变量泵生产刚刚起步，批量小，在汽车起重机上几乎没有使用过。经过综合分析比较，我们认为适合我国国情的新一代汽车起重机应采用开式定量泵、变量马达系统和液压先导比例控制的负荷传感液压阀，并成功应用于徐州重型机械厂生产的QYL6K ~ QY50K系列汽车起重机。目前，该系列起重机已批量投放市场，深受用户好评。以徐中QYL6K汽车起重机液压系统为例，阐述其具体设计思路：汽车起重机液压系统采用四齿轮泵作为动力源，支腿的伸缩由卸荷多路阀控制，阀内装有负载压力补偿阀，消除负载压力的影响，可有效限制四个水平支腿油缸的最大伸缩压力，从而避免活塞杆弯曲；双向液压锁固定在垂直液压缸上，防止支腿回缩，保证升降作业的安全可靠。举升由具有负载压力补偿功能的多路换向阀控制。该多路阀中有一个负载压力检测通道，通过内部梭阀相互连通，并将负载压力信号传递给压力补偿阀。压力补偿阀通过调节弹簧保持泵端口和阀出口之间的预定压降恒定，因此由阀芯位置确定的油流总是流向出口，保持致动器的运动速度恒定，从而与负载压力无关。车上的多路换向阀控制起重机的回转、t形臂的伸缩和变幅
操作员通过拉动左右两侧的两个比例减压先导手柄来推动换向阀的阀芯。滑阀的位移与先导阀的输出压力成正比，而先导阀的输出压力与先导手柄的冲程成正比。因此，在举升时，各执行机构的运动速度与先导手柄的操作角度成正比，随操作手柄的角度而变化，从而起到比例控制的作用。与机械操纵的起重机相比，液压比例控制不仅具有良好的点动性能，而且省力、美观，执行机构工作平稳。通常，左先导阀用于控制旋转和辅助绞车的动作，右先导阀控制伸缩、变幅和主绞车的动作。考虑到实际应用中伸缩和变幅一般同时工作，伸缩和变幅操作可以通过一对控制电磁阀进行切换。在四齿轮泵中，4号泵作为先导油源提供控制压力，3号泵为回转马达和支腿油缸提供动力，伸缩油缸和变幅油缸的动力由2号泵提供，1号和2号泵汇合进入起升机构，可以保证其中一个泵出现故障时绞车仍能工作。由于起升机构采用变速电机，提升工作速度范围扩大，操作方便，具有轻载高速、重载低速的特点。回转机构具有换向和缓冲两种功能，用于控制起重作业时重物的左右旋转，定位准确，液压冲击小，工作平稳。4.结论实践证明，新一代汽车起重机采用四齿轮泵作为动力源，采用液压先导比例控制，符合国情，便于生产和采购，降低制造成本，有利于批量生产。目前，该液压系统的控制原理已获得国家实用新型专利。
