Mini-Bend-Center是一款用于小型钣金零件的弯曲加工中心，也可以完成落料和激光焊接。现在，它有了自己的小型钣金送料机器人。这个机器人不需要录制和编写程序，因此具有很高的灵活性。Mini-Band-Center是一款小型自动弯曲设备，适用于复杂的金属板材零件(图1)。它的上、下压板夹紧工件，折弯机的上、下模的弯曲运动可以按照程序要求的角度精确地弯曲板料。微型折弯中心的特点是可以折弯非常小的板料，如40mm50mm的板料，最大可以折弯600mm600mm的板料。图1微型弯心变形机床是一种适用于生产小型冲裁件和激光切割件的专用机床。在金属板被弯曲之前，金属板的坯料首先被成形和冲压。当加工复杂的金属板坯时，使用冲裁加工和激光切割或冲裁-激光切割复合机床(图2)。如果使用激光切割进行下料，一般来说，操作者必须在激光切割后手动取出毛坯零件。在这种情况下，操作者可以在取出弯曲的零件后将它们堆叠在一起，并最后一次将其运走。到目前为止，在微型弯心翻边机中，这种生产方式都配有专用的架子。在冲裁和冲裁激光加工设备中，情况并非如此。多数情况下，借助冲压机的顶出机构，小件落入冲件运输周转箱。尽可能避免操作人员在下料后堆放成品。恰好在这一点上，智能RAS装卸机器人提供了很好的解决方案。图2机械手将钣金从一个工位推到另一个工位，但什么是智能？在大多数已知的机器人解决方案中，机器人控制程序或者通过记录生成，或者手动编写。机器人必须严格按照程序的规定移动。这种解决方案适合重复大规模生产。并且它不适合于柔性金属板变形加工。下一个视频监控系统有机器人的眼睛，机器人旁边放着成品周转箱。如果周转箱里弯曲的零件摆放的非常凌乱，就不能说这个装卸机器人是智能的。机器人安装了视频监控系统后，就相当于把眼睛压在了机器人身上。该视频监控系统扫描零件在周转箱中的放置，并确定钣金零件在周转箱中的放置。根据这些信息，机器人知道待加工零件的当前情况(图3)。为了避免第一次扫描时反射和反射对扫描结果的影响，机器人抓取一个随机放置的零件，并将其放在中间位置。然后，再次扫描，准确确定零件在周转箱中的放置位置。这种方法的优点是允许零件具有任意轮廓。图3智能机器人可以从周转箱、物料仓、折弯模具中取出小零件。第二次扫描后，机器人可以给设备供料。这种智能上下料系统使钣金变形加工设备成为一套完整的自动化设备。因为扫描后完全可以自动工作。机床可以自动完成调整。在机床设备的防伪中，设备的模具有条形码。根据选定的弯曲变形工艺，机器人在抓取工件时可以保持被弯曲的板料的角度。与工件接触的上、下模将金属板向上、向下挤压弯曲，使机床自动化程度高。Mini-Bend-Center钣金变形加工设备可以灵活地自动加工实验室设备、自动化设备、外壳或称重仪器的小型钣金零件(图4)。机床各运动轴由伺服电机驱动，速度由数字调节器调节。这保证了较高的自动运动过程和重复精度，也满足了激光焊接的需要。
图4微型弯心钣金加工设备的机器人可以自动识别零件的位置，无需记录或手动编写程序。编程系统在这种板料变形加工机床中起着重要的作用，其编程系统起着决定性的重要作用。为此，RAS公司在该设备中使用了基于自主开发的3D系统的普通CAM系统。该系统可以对整个弯曲过程进行分步扫描和视频监控。在计算机中生成弯曲程序后，Mini-Bend-Center可以生成板材弯曲和变形所需的所有信息和数据。只有使用这个功能强大的软件系统，才能简单快捷地完成复杂钣金零件的编程。机器人可以准确地将金属板从一个工位运输到另一个工位，旋转角度并调整位置。在变形过程开始之前，机器人可以准确地确定金属板的位置。然后，机床压紧金属板，保持其位置不变。在微型弯心的变形过程中，整个弯曲过程不需要限位铁。该方法可实现快速弯曲变形加工，成品率高，成本低。弯曲模自动向上或向下弯曲工件。折弯后，推出器自动将零件送出机床。
