众所周知，加工设备、模具、材料三要素构成了用来改变工件形状和尺寸的冲压工艺系统。冲压工艺的传统加工设备主要有三类：压力机、剪板机和折弯机；加工的原材料主要是线圈和板材；模具主要包括冲压模具、剪切模具和弯曲模具。因此，冲压加工的特点就是利用这些加工设备，通过模具对材料进行冲压、剪切和弯曲，完成工件的加工过程。传统的冲压工艺是根据模具生成工件的形状。工件的几何形状是用与工件最终形状相同的模具完成的，即采用整体模具一次冲压。由于模具结构复杂、易磨损、价格昂贵，人们希望尽可能简化冲压模具，采用不包络或仅部分包络工件几何形状的模具。工件形状由模具相对于工件的运动形成，即工件形状由运动产生。因此，只有在冲压中采用数控技术，充分发挥数控冲压设备自动控制、生产效率高的特点，才能改革传统的冲压工艺，用小模具冲压出形状复杂的大型工件。最早使用数控技术的冲压设备是分步冲剪的工艺，并逐渐发展成为适用于各种工艺目的的数控板材加工设备。目前常用的设备有：数控台阶冲床、数控模具车床、数控剪板机、数控直角剪板机、数控折弯机、数控三点折弯机、数控四边折弯机。
