摘要：点焊机器人的应用是一项自动化程度很高的焊接技术，正在不断推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理、系统组成及焊接应用，阐述了点焊机器人工作站在焊接应用中的优越性。关键词：点焊；教学；机器人；工作站；系统介绍为满足华晨公司开发的“中华轿车”项目悬架部分的配套生产，根据该悬架产品的特点和质量要求，我公司建设了机器人焊接生产线，机器人型号为UP130(日本安川制造)，已成功应用于焊接生产，现已批量为华晨公司提供悬架产品。下面介绍点焊机器人工作站在汽车悬架横梁制造中的应用。1中华轿车悬架横梁的结构该悬架产品的结构特点是：由一个冲压悬架本体和多个冲压加强件组装焊接而成，整体结构为冲压焊接结构。有许多点焊。选用的板型为Ste285，厚度为1.5-3mm。2点焊机器人工作站布局点焊机器人工作站布局如图1所示。3工作原理介绍3.1系统工作原理图系统的工作原理如图2所示。C焊接控制箱用于控制焊钳的点焊、空转、加压、大开小开，并保持与机器人控制箱的信息交换；机器人控制箱控制机器人动作和工件焊接；系统控制箱控制焊接的开始和结束、夹具的动作、定位器的定位和锁定、防护门的安全锁、操作按钮和急停按钮等。并协调所有动作和安全联锁；运行方式由触摸屏控制，触摸屏与可编程控制器之间的信息交换采用通讯方式，大大提高了系统的可靠性和灵活性。3.2操作步骤：先接通机器人变压器、焊接变压器、系统控制箱、机器人控制箱的电源，再接通水、气总阀。并确保调出示教编程器中的主程序，将触摸屏上的开关拨到“自动”位置。然后就可以在工作站系统上做“傻逼”操作了。工作站A是手动装载的。按下工位A操作盒的“夹紧”按钮，气动夹紧工件。按下a站操作盒的“完成”按钮，a站定位器将工件和夹具沿移动滑轨移动到焊接位置，并锁紧定位。机器人通过使用编程的机器人程序自动焊接工作站A工件。同时，在b站手动上料和气动夹紧后，按下“完成”按钮，b站的变位机将工件和夹具移动到焊接位置，并将待焊接工件锁紧定位。机器人在a站焊接完工件后，会移动到b站进行焊接，而a站的变位机会将工件和夹具沿着移动滑轨移动到装卸位置，手动卸载工件，并重复装载等动作。4焊接工艺4.1焊接前，准备将冲压件放入蚀刻液中在室温下蚀刻2-10分钟，去除冲压件表面的氧化膜。蚀刻液的配方为5%-10%的w(H2SO4)水溶液，2%-10%的w(HCl)水溶液，2%的碘化钠(缓蚀剂)。然后用清水冲洗，晾干，等待焊接。4.2点焊规范点焊机器人的焊接工艺参数是通过焊接工艺试验得到的，如表1所示。根据表中给出的参数，焊接了多块试件，外观检查和力学性能测试表明各项指标满足设计要求。5应用效果A与传统焊接方法相比，简单易操作，大大提高了生产效率，降低了劳动强度；焊接质量稳定，焊点美观。
