大型齿轮是大型装备制造业的关键零部件，主要用于大型风电、水电、矿山设备。随着这些行业的快速发展，对大型齿轮的需求也越来越大，其加工质量的提高对大型工业装备制造能力的提高具有重要意义。大型齿轮的质量控制主要集中在齿形、齿向和齿距跳动上。目前国内厂家主要采用固定式三坐标测量机、齿轮检测仪等传统测量方法测量齿轮。但对于直径4m以上的大尺寸齿轮，往往会受到设备范围、成本等因素的限制。大齿轮检测的难点在于：(1)尺寸超大，有的尺寸超过10m，而且齿数多，有的齿轮有上百齿；(2)测量基准的选择困难。用直角坐标法测量时，要求工件坐标系和仪器坐标系有严格的对准关系；(3)现场快速测量，特别是在加工过程中，精度要求较低，一般0.03mm以上的关节臂测量方案就能很好地满足上述要求。首先，罗默关节臂模型的最大测量范围为4.5m()，超出此范围的档位测量范围可以通过蛙跳技术进行扩展。理论上，测量范围可以无限扩大。其次，罗默关节臂模拟手臂跑步，测量方法简单。QUINDOS齿轮模块通过参数控制编程，无需手动编程。关节臂齿轮的测量主要集中在齿轮的齿形、齿向和节圆跳动。由于齿廓和齿向的测量需要采集大量的点数据，所以采用了关节臂的硬探头扫描方式。对于节距和跳动的测量，可以使用在连接臂上特制的大球径探针。通过自定心功能，每个节距间隙只需自动生成一次节距和跳动评估报告，快捷方便。齿轮检测的整个过程非常简单：首先，通过测量齿轮的端面和中心圆，可以快速建立单轴坐标系；其次，通过输入齿轮参数，QUINDOS软件将自动模拟齿轮的三维CAD模型。接下来对齿轮齿向进行模拟扫描，将测量数据按照最佳拟合方式与理论值进行匹配对比，最终输出专业的齿轮分析报告。对于齿距和跳动，为了测量齿轮上的每个齿并计算单齿误差和累积齿距误差，当超过关节臂的原始校准范围时，需要通过蛙跳来扩展测量范围。为了提高检测效率，采用了大型球形探头单点触发方式，测量中采用了探头自定心原理，保证各测点近似在同一圆上。罗默齿轮测量方案与QUINDOS测量软件有专业的齿轮检测模块。提供圆柱齿轮(内齿或外齿、直齿或斜齿)测量模块；齿轮等级评估应符合DIN、ISO、JIS、AGMA或CNOMO标准；单个螺距误差和累积螺距误差可以在有或没有偏心的情况下进行评估。对于未知齿轮，QUINDOS提供了未知直齿轮或斜齿轮的参数检测，软件只需采集单个齿上的6个点，即可自动计算出所有相关的齿轮参数。
