龙门技术华南理工大学激光法利生产的DF、DM系列数控激光切割机为龙门移动，双向驱动，即在龙门横梁两侧对称安装齿轮齿条和伺服电机，实现双齿轮齿条传动和双伺服电机驱动。双边驱动保证横梁受力平衡，横梁同步运行。两侧同步影响龙门横梁的速度、加速度、定位精度和稳定性。华工激光法利DF系列数控光纤激光切割机两侧驱动的伺服电机配有编码器，实现速度和位置控制。两个伺服电机都有精确的零位，回到参考点后以双零位作为同步的起点，所以精度更高。双伺服电机在位置控制周期内完成速度和位置的同步控制，没有主从之分，完全同步无差别控制。当机架以长行程移动时，双向传动的机械误差是难以避免的。华工激光DF系列数控系统独有的同步控制技术，可以对同步控制的两侧进行位置补偿，消除双边传动的机械误差，保证龙门轴在整个宽度内的定位精度。F轴技术F轴的作用：聚焦镜的控制。根据专家库设定的聚焦位置，电机带动聚焦镜移动。f轴光路补偿技术：华南理工大学激光法利自主研发的自动对焦切割头，精度更高，可作为光路补偿。等光程技术的定义等光程：激光从激光出口，经过外部光路的每个反射镜，到切割头的光程长度称为光程。由于激光束的发散角，不同光路聚焦效果和光束直径不同。该控制技术可以在切割头移动时保持光程不变。实现等光程的方法：补偿机构驱动，激光切割头驱动公共光束上的传动副；补偿镜机构的运动方向与激光切割头的运动方向一致，同时启动和停止。光束直线导轨副上补偿镜机构的运动速度V1与光束直线导轨副上激光切割头的运动速度V2之比为v1 V2=1 2。当激光切割头沿Y轴移动2Y的距离时，补偿镜的移动距离为Y，从而保证了恒定的光程长度。功率控制技术拐角功率梯度：机床在拐角处必然会减速，激光功率可以根据切割头的实际移动速度自动调节。实时性要求好。引弧和收弧过程中焊接功率的爬升控制可以改善焊接质量和外观。功率爬升的时间是可控的。对专家库技术的理解专家库：在控制技术中，我们所谓的专家库可以理解为许多数据表的集合，数控系统调用其中一个数据表的内容来设置各种参数。如：移动速度、功率控制输出电压、打孔时间(停顿时间)等等。华工激光法利系统实现专家库的方法：华工激光法利系统提供了专家库的接口，可以设置参数，修改参数，创建新材料等。运算后的值保存为数据库文件，保存位置在CF卡上。程序的起始位置通过关键字索引到数据库文件中的一个表，然后调用数据表的内容。表面跟随技术的基本原理切割头上的传感器感应钢板的高度(电容或电感)，并反馈给控制系统。控制系统以此反馈直接控制Z轴电机，或者Z轴电机经数控系统加工后由数控系统控制，以达到切割头与钢板之间的距离基本保持不变的效果。华南理工大学激光法利表面跟踪系统采用电容式传感器。钢板生产高度的变化
