1.平面定位工件定位的主要形式是支架定位，工件的定位基准面与定位元件表面接触实现定位。常见的支持元素如下：1 .固定支架的高度是固定的，使用时不能调节高度。图1几种常用的支撑钉1)支撑钉图1显示了几种常用的平面定位的支撑钉，它们利用顶面来定位工件。图1a是平顶支撑钉，常用于精密基准面的定位。图1b示出了圆顶支撑钉，其主要用于定位粗糙基准面。图1c示出了网状顶部支撑钉，其通常用于定位在需要高摩擦的一侧。图1d示出了带有衬套的支撑钉。由于拆卸更换方便，一般用于批量大、磨损快、维修频繁的场合。支撑钉限制了一个自由度。图2两种常用支撑板2)支撑板支撑板接触面积大，工件定位稳定。一般情况下，支承板用作较大精度基准面定位的定位元件。图2是两种常用的支撑板，图2a是结构简单紧凑的平板支撑板，但不易去除落入沉头螺孔的切屑，一般用于侧面定位。图2b所示为斜槽式支撑板，其在结构上有所改进，即在支撑面上形成两个斜槽，用于固定螺丝，便于去除芯片，适合底部定位。短支撑板限制一个自由度，而长支撑板限制两个自由度。支撑钉和支撑板的结构和尺寸已经标准化，设计时可查阅国标手册。1—可调支撑螺钉2—螺母图3几种常用的可调支撑下一页第2页。可调支架可调支架的顶部位置可以在一定范围内调节。图3显示了几种常用可调支架的典型结构。根据要求调整高度后，调整支撑钉1并用螺母2锁紧。可调支架用于未加工的平面定位，以调整和补偿每批毛坯的尺寸误差。一般不是每加工一个工件调整一次，而是一批毛坯调整一次。图4几种常见的自对准支撑结构3。调心支撑也称为浮动支撑。在定位过程中，支架本身的位置随着工件定位基准的变化而自动调整并与之相适应。图4显示了几种常见的自支撑结构。虽然每个自支撑结构可能在两个或三个点与工件接触，但它实际上只起定位支撑点的作用，只限制工件的一个自由度。它常用于定位空白表面、间断表面和阶梯表面。1—支架2—螺母3—手轮4—楔形图5常用辅助支架4。辅助支撑辅助支撑是工件定位后参与支撑的定位元件。不起到定位作用，只能在加工过程中提高工件的刚性或起到辅助定位作用。图5示出了几种常见类型的辅助支架，图5a和b示出了用于小批量生产的螺旋辅助支架。图5c示出了用于批量生产的推力辅助支架。图6辅助支撑的应用实例图6是辅助支撑的应用实例，图6a的辅助支撑用于提高工件的稳定性和刚性；图6b的辅助支撑用作预先定位功能。下一个II。以工件外圆柱面为定位基准时，可根据外圆柱面的完整性、加工要求和安装方法，在V型块、定位套、半圆套和锥套中定位。最常见的是定位在V形块上。图7常用固定V型块1。V形块V形块可分为固定式和移动式。图7是常见的固定V型块，图7a用于短精基准定位；图7b用于长粗基准(或步进轴)定位；当两个精确基准面相距很远时，使用图7c；图7d中的V形块由铸铁制成
V型块定位的优点是：对中性好，即工件的定位基准轴可以对中在V型块的两个斜面的对称平面上，左右方向不会有偏差，安装方便；应用范围广。无论定位基准是否加工，无论是完整的圆柱面还是局部圆弧面，都可以用V型块定位。一般V型块上两个斜面之间的夹角有60、90和120，其中90应用最广。其典型结构和尺寸已经标准化，设计时可以参考国标手册。V型块的材质一般为20钢，渗碳深度0.8 ~ 1.2 mm，淬火硬度60 ~ 64 HBC。图9工件在定位套筒中的定位
P>nextpage2. 定位套 工件以外圆柱表面为定位基准在定位套内孔中定位，这种定位方法一般适用于精基准定位，见图9所示。图9a为短定位套定位，限制工件两个自由度，图9b为长定位套定位，限制工件四个自由度。
图10 半圆套结构简图
3. 半圆套 图10为半圆套结构简图，下半圆起定位作用，上半圆起夹紧作用。图10a为可卸式，图10b为铰链式，后者装卸工件方便些。短半圆套限制工件两个自由度，长半圆套限制工件四个自由度。
1—夹具体锥柄 2—传动螺钉 3—定位圆锥套 4—工件 5—后顶尖图11 工件在圆锥套中定位
4. 圆锥套 工件以圆柱面为定位基准面在圆锥孔中定位时，常与后顶尖（反顶尖）配合使用。如图5-16所示，夹具体锥柄1插入机床主轴孔中，通过传动螺钉2对定位圆锥套3传递扭矩，工件4圆柱左端部在定位圆锥套3中通过齿纹锥面进行定位，限制工件的三个移动自由度；工件圆柱右端锥孔在后顶尖5(当外径小于6mm时，用反顶尖)上定位，限制工件两个转动自由度。 三、工件以圆孔定位工件以圆孔定位大都属于定心定位(定位基准为孔的轴线)，常用的定位元件有定位销、圆柱心轴、圆锥销、圆锥心轴等。圆孔定位还经常与平面定位联合使用。
图12 几种常用的圆柱定位销
1．定位销 图12为几种常用的圆柱定位销，其工作部分直径d通常根据加工要求和考虑便于装夹，按g5、g6、f6或f7制造。图12a、b、c所示定位销与夹具体的连接采用过盈配合；图12d为带衬套的可换式圆柱销结构，这种定位销与衬套的配合采用间隙配合，故其位置精度较固定式定位销低，一般用于大批大量生产中。nextpage 为便于工件顺利装入，定位销的头部应有15°倒角。短圆柱销限制工件两个自由度，长圆柱销限制工件的四个自由度。
图13 圆锥销
2．圆锥销 在加工套筒、空心轴等类工件时，也经常用到圆锥销，如图13所示。图13a用于粗基准，图13b用于精基准。它限制了工件三个移动自由度。
图14 圆锥销组合定位
工件在单个圆锥销上定位容易倾斜，所以圆锥销一般与其它定位元件组合定位。如图14所示，工件以底面作为主要定位基面，采用活动圆锥销，只限制两个转动自由度，即使工件的孔径变化较大，也能准确定位。3．定位心轴 主要用于套简类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。常见的有圆柱心轴和圆锥心轴等。
图15 几种常见的圆柱心轴
1）圆柱心轴 图15a为间隙配合圆柱心轴，其定位精度不高，但装卸工件较方便；图15b为过盈配合圆柱心轴，常用于对定心精度要求高的场合；图15c为花键心轴，用于以花键孔为定位基准的场合。当工件孔的长径比L/D>1时，工作部分可略带锥度。nextpage短圆柱心轴限制工件两个自由度，长圆柱心轴限制工件的四个自由度。
图16 圆锥心轴
2）圆锥心轴 图16是以工件上的圆锥孔在圆锥心轴上定位的情形。这类定位方式是圆锥面与圆锥面接触，要求锥孔和圆锥心轴的锥度相同，接触良好，因此定心精度与角向定位精度均较高，而轴向定位精度取决于工件孔和心轴的尺寸精度。圆锥心轴限制工件的五个自由度，即除绕轴线转动的自由度没限制外均已限制。 四、工件以组合表面定位在实际加工过程中，工件往往不是采用单一表面的定位，而是以组合表面定位。常见的有平面与平面组合、平面与孔组合、平面与外圆柱面组合、平面与其它表面组合、锥面与锥面组合等。
a)1、2—孔 b)1—平面 2—短圆柱销 3—短削边销图17 一面两孔组合定位情况
例如，在加工箱体工件时，往往采用一面两孔组合定位，即一个平面及与该平面垂直的两孔为定位基准，如图17所示。当采用—平面、两短圆柱销为定位元件时，此时平面限制三个自由度，第一个定位销限制两个移动自由度，第二定位销限制和，因此过定位。又设两孔直径分别为、，两孔中心距为，两销直径分别为、 ，两销中心距为。由于两孔、两销的直径，两孔中心距和两销中心距都存在制造误差，故有可能使工件两孔无法套在两定位销上，如图17a所示。 解决 过定位的方法有： ①减小第二个销子的直径。此种方法由于销子直径减小，配合间隙加大，故使工件绕第一个销子的转角误差加大。 ②使第二个销子可沿X方向移动，但结构复杂。 ③第二个销子采用削边销结构，即采取在过定位方向上，将第二个圆柱销削边，如图17b所示。平面限制三个自由度，短圆柱销限制两个自由度，短的削边销（菱形销）限制一个自由度。它不需要减小第二个销子直径，因此转角误差较小。 图17c所示削边销的截面形状为菱形，又称菱形销，用于直径小于50mm的孔，图17d所示削边销的截面形状常用于直径大于50mm的孔。