FANUC cnc 电脑锣系统接线介绍

FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前国内使用的FANUC数控系统主要有0系统和0i系统。根据用户的实际情况，本文简要介绍了这两个系统的连接和调试。掌握了这两个系统之后，其他FANUC系统的调试就可以轻松解决了。1系统与机床的连接0i系统的连接图如下所示，0i系统与其他系统的连接图与此类似。图中系统输入电压为DC42V10%，约7A。和伺服主轴电机是AC200V(不是220V)输入。要求两个电源的上电和断电顺序，不符合要求会引起报警或损坏驱动放大器。原理是保证通电和断电都在CNC的控制之下。详情请参考“连接说明(硬件)”。0系统、系统电源、伺服电源等其他系统为AC200V输入。伺服连接分为A型和B型，由伺服放大器上的短路棒控制。a型连接是将位置反馈线连接到CNC系统；b型连接是将其连接到伺服放大器。Oi和最近开发的b型系统。0系统大多使用A型.两种连接方式不能任意使用，与伺服软件有关。当连接最后一个放大器的JX1B时，插上FANUC提供的短路插头，如果忘记会出现#401报警。另外，如果用一个伺服放大器控制两个电机，大电机的电枢要接M端，小电机要接L端，否则电机运行时会听到异常的嗡嗡声。FANUC系统的伺服控制可以随意采用半闭环或全闭环。设置闭环参数和改变接线非常简单。有两种接口：模拟(0~1OVDC)和数字(串行传输)输出，用于主轴电机控制。模拟端口需要其他公司的变频器和电机。当使用FANUC主轴电机时，主轴上的位置编码器(一般为1024线)的信号应连接到主轴电机的驱动器(JY4端口)。驱动上的JY2是速度反馈接口，两者不能接错。目前使用的I/O硬件有两种：内部I/O印制板和外部I/O模块。I/o板通过系统总线与CPU交换信息；I/O模块通过I/O link电缆与系统连接，数据传输方式为串行格式，可以远程连接。在编写梯形图时，两者的地址区域是不同的。此外，应在使用I/O模块之前设置地址范围。为了使机床顺利运行，应注意系统和机床的大电流和小电流信号线的布线、屏蔽和接地。4.5V以下的信号线必须屏蔽，屏蔽线要接地。在连接规范中，接地线分为信号地、机柜地和大地。请跟随连接。另外Fanuc系统，伺服和主轴控制单元，电机外壳都要求接地。为了防止电网干扰，交流电的输入必须连接到电涌吸收器(线对线和地)。如果不处理这些问题，机床工作时会出现# 910、#930报警或不明原因的误操作。2调试步骤2.1第一步：根据设计好的机床电气柜接线图和系统连接手册(硬件)(书号：B-61393或B-63503)中画出的接线图，认真连接电线。2.2第二步：接通电源，拔掉数控系统和伺服(包括主轴)单元的保险，接通机床电源。如果没有故障，安装安全装置，给机床和系统通电。此时，系统将有#401和其他报警。这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。2.3第三步：设置参数。系统功能参数(所谓机密参数):这些参数是用户在订购时选择的功能。FANUC在系统出厂时已经设置好，0C和0i不需要设置。但对于0D(0TD和0MD)系统，要根据实际机器功能设置# 932-# 935的参数位。机床出厂时，必须将系统功能参数表交给机床用户。进给伺服初始化：传递每次进给所用电机的控制参数

然后在伺服设置屏幕上设置以下项目：初始化位置0。此时，显示器将显示P/S 000报警，这意味着系统应该关闭并重新启动。但是不要马上关闭，因为其他参数还没有设置。您应该返回设置屏幕继续操作。指定电机代码(ID)。根据设定轴的实际电机型号，在“伺服电机参数规范(B-65150)”中找到其代码，并在此项中进行设定。AMR设置为0。设置命令比率CMR。CMR=等效命令/等效位置检测。通常设置为1。但是这个要求设置为其值的1倍，所以设置为2。设置弹性传动比(N/M)。根据

计算中1个脉冲的当量为1μm。式中的分子实际就考虑了电机轴与丝杠间的速比。将该式约为真分数，其值即为N和M。该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。

　　·设定电机的转向。111表示电机正向转动，-111为反向转动。

　　·设定转速反馈脉冲数。固定设为8129。

　　·设定位置反馈脉冲数。固定设为12500。

　　·设定参考计数器容量。机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。该值等于电机转一转的进给轴的移动脉冲数。

　　按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后系统关机并重新开机，伺服初始化完成。

　　③．设定伺服参数：0系统#500--#595的有关参数；0i#1200--#1600的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益， G00的速度，F的允许值，移动时允许的最大跟随误差，停止时允许的最大误差，加/减速时间常数等等。参数设定不当，会产生#4x7报警。

　　④. 主轴电动机的初始化　设定初始化位和电动机的代码。只有 FANUC 主轴电动机才进行此项操作

　　⑤. 设定主轴控制的参数　设定各换档档次的主轴最高转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。

　　⑥. 设定系统和机床的其它有关参数　参数意义见 " 参数说明书 " 。

2.4　步骤四：编梯形图，调机

　　要想主轴电动机转动 , 必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器 , 头 $SIP 是这一指令的控制信号 , 因此在梯 形图中必须把它置 1。

　　不同的 CNC 系统使用不同型式的 PMC, 不同型式的 PMC 用不同的编程器。 FANUC 近期开发的PMC 可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在 CNC 系统上现场编制梯形图 , 也可以把编程软件装入 PC机 , 编好后传送给 CNC 。近期的系统中梯形图是存储在 F-ROM 中 , 因此编好的或传送来的梯形图应写入 F-ROM, 否则关机后梯形图会丢失。编梯形图最重要的注意点是一个信号的持续 ( 有效 ) 时间和各信号的时序 ( 信号的互锁 ) 。在 FANUC 系统的连接说明书 ( 功能 ) 中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以后机床运行中如发现某一功能不执行 , 应首先检查接线然后检查梯形图。

　　调机实际上是把 CNC 的I/0 控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入 / 输出信号一一对应起来 , 实现所需机床动作与功能。为方便调机和维修 ,CNC 系统中提供了 PMC 信号的诊断屏幕。在该屏上可以看到各信号 的当前状态。

　　综上所述 , 调机有三个要素 : 接线、编梯形图和设置参数。调试中出现问题应从这三个方面着手处理 , 不要轻易怀疑系统。梯形图调好后应写人 ROM。0 系统用的是 EPROM, 所以需要专用的写入器；Oi 等其它系统用 F-ROM, 只需在系统上执行写入操作即可。

　　FANUC 系统运行可* , 调试容易 , 因此在国内外得到了广泛应用。