通过分析比较国内外铰链夹紧机构的设计，可以看出，有些铰链夹紧机构存在“油缸工作能力被抑制”、“作动杆夹紧时间与松开时间比例倒置”等被动情况，都是由于省略了正确选择油缸相对位置的设计步骤。如图1所示。当流量为F、压力为P的压力油从J口进入油缸时，作动杆夹紧工件，油缸对铰链B的输出力——牵引力Q可以用下面的公式(1)表示其中d和d分别为油缸内径和活塞杆直径。图1由于公式(1)所示的输出力只是油缸(3354)固有能力的一部分，夹紧时油缸的能力没有充分发挥。另外，如果活塞向右(或向左)的移动速度为VJ(或VK)，根据液压传动原理，VJ与VK的比值可列如下。(2)由于活塞向右和向左运动的行程是相同的，近似认为活塞在左右行程中始终匀速运动，可以得到(3) TC和TD为夹紧和松开时间，x0为活塞的单个行程。等式(3)表明当TC & ltTD，夹紧时更容易出现动作杆撞击工件的现象。图2显示，当压力油从K口进入油缸时，机构的作动杆夹紧工件，因此油缸对B铰链的输出力就是推力。图2所示机构夹紧时，油缸对B铰链的压紧力为Q，夹紧时间为T0C，松开时间为T0D。该机构的其它参数与图1所示的相同。不难分析Q0 & gtQT0C & gtT0D图2。也就是说，图2所示的铰链夹紧机构明显优于图1所示的机构。
