一、插补的概念
为了加工一个零件的轮廓，需要保证刀具在加工过程中相对工件运动的位置时刻都在零件轮廓的轨迹上，这就需要知道刀具在不同时刻相对工件运动的位置坐标，从而实现位置控制。而零件加工程序中只提供了描述轮廓形状的必要参数：直线-起点和终点坐标；圆弧-起点和终点的坐标，以及顺时针或逆时针坐标。因此，在加工(运动)过程中，需要根据给定的轮廓和给定的进给速度的要求，实时计算出刀具在不同时刻相对于工件的位置，即起点和终点之间的几个中间点。这就是插值的概念。马鞭XML : namespace prefix=o ns=' urn : schemas-Microsoft-com : office 3360 office '/插补定义：插补是指在给定的进给速度下，根据给定轮廓的要求，在轮廓的已知点之间确定一些中间点的方法，称为插补方法或插补原理。每种线性插值方法都可以通过不同的计算方法来实现，所以实现插值原理的计算方法称为插值算法。插补算法的好坏直接影响数控系统的性能指标。
二、评价插补算法的指标
正常1。稳定指标法线的插值运算是一种迭代运算，即当前的计算结果是由以前的计算结果得到的：Xi=Xi-1I，作为数值计算，每次计算都会存在计算误差和舍入误差。正常计算误差：指近似计算产生的误差；正常舍入误差：指计算结果舍入时产生的误差。正常对于某个算法，误差可能不会随着迭代次数的增加而累积，而另一个算法的误差可能会随着迭代次数的增加而累积。所以，一个算法是否对计算误差和舍入误差有累加效应，就是算法的稳定性。正常情况下为了保证轮廓加工的精度，插补算法必须稳定。插值算法稳定的充要条件是在插值计算过程中舍入误差和计算误差不随迭代次数的增加而累积。2.法向插补精度指标法向插补精度是指插补轮廓与给定轮廓的符合程度，可以用插补误差来评价。正态插值误差包括逼近误差a、计算误差c和舍入误差 R，正态逼近误差和计算误差与插值算法密切相关。正常要求：插补误差(轨迹误差)不得大于系统的最小运动指令或脉冲当量。正常3。合成速度的均匀性指标合成速度的均匀性是指插补运算输出的各轴进给量，运动合成的实际速度与给定进给速度的吻合程度，用速度不均匀系数来描述：其中f为给定进给速度；Fc—实际复合进给速度。复合进给速度Fc是由给定的进给速度经过一系列变换得到的，变换过程中会产生误差，导致Fc偏离F或Fc上下波动F，如果偏离或波动过大，必然会影响零件的加工质量和生产率。过大的波动会引起加工过程中过大的振动和噪音，降低刀具和机床的使用寿命。4.正常。插补算法要尽量简单，要容易编程
三、插补方法的分类
1。脉冲增量插补(行程标量插补)的特点是：正常(1)每次插补的结果只产生一个单位位移增量(一个脉冲当量)，以一个脉冲的形式输出到步进电机。基本思想是用一条折线来近似一条曲线。正常(2)插补速度与进给速度密切相关。而且受到步进电机最高工作频率的限制。正常(3)脉冲增量插补的实现方法比较简单(通常只用加法和移位运算)。normal用于步进电机驱动的数控系统。
可以达到比AG给出速度更高的速度。法线(3)的算法比脉冲增量插补复杂，需要一定的计算机运算速度。Normal主要用于交流和DC伺服电机驱动的闭环和半闭环数控系统。也可用于步进电机开环系统。
