螺杆螺母机构也称为螺杆驱动机构。 它主要用于将旋转运动转换为线性运动或将线性运动转换为旋转运动。 主要有传输能量（例如螺旋压力机，千斤顶等）； 也主要是传动运动（如机床工作台的进给丝杠）； 螺丝传动机构可调节零件的相对位置。 螺杆螺母机构具有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构。 滑动螺钉螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低并且具有自锁功能，但是其摩擦阻力转矩大且传动效率低（30％至40％）。 尽管滚珠丝杠螺母机构结构复杂，制造成本高并且不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力扭矩小，传动效率高（92％至98％），精度高，系统刚性好 以及可逆运动。 性能和使用寿命长，因此已广泛应用于机电系统中。 本节主要介绍滚珠丝杠螺母的机制。 1.工作原理如图2-1所示。 滚珠2置于螺杆4和螺母 1的螺纹滚道之间。 当螺钉或螺母旋转时，滚珠2沿着带螺纹的滚道滚动。 螺母之间的相对摩擦产生滚动摩擦。 为了防止滚珠滚出滚道，如图2-11所示，在螺母螺旋槽的两端都装有一个回程导向装置3。如图2-1b所示，滚珠挡块形成 带螺纹滚道的循环回路，使滚珠在螺母滚道中循环。
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