转向器转向器（也通常称为转向器）是一组从旋转运动到线性运动（或近似线性运动）的齿轮机构，也是转向系统中的减速传递装置。 目前，有更常用的齿条齿轮式，循环球曲轴销式，蜗杆曲柄销式，循环球架齿扇式，蜗轮式等。 我们主要介绍前几个。 1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器输出类型有两种：两端输出型和中间（或单端）输出型。 在图2中示出了在两端输出的齿条齿轮转向器。 4.作为传动辅助驱动元件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向齿轮壳体5中，其上端花键连接至与转向轴连接的万向节叉10。 与转向器啮合的转向齿条4水平布置，并且两端通过球座3连接到转向拉杆1。弹簧7通过压块9将齿条压向齿轮。 强烈反对。 弹簧的预紧力可通过调节螺栓6进行调节。转动方向盘时，转向齿轮11旋转，使与其啮合的齿条4沿轴向移动，从而左右拉杆驱动齿条4。 转向节向左和向右旋转，使方向盘偏转，从而实现车辆转向。 中间输出的齿条小齿轮转向器如图5所示。其结构和工作原理与两端均输出的齿条小齿轮转向器基本相同。 区别在于它用在转向齿条螺栓 6的中间，并连接到左右转向横拉杆7。在单端输出齿条小齿轮转向器上，齿条的一端被连接 通过内支架和外支架连接到转向拉杆。 2）循环球式转向器循环球式转向器是国内外使用最广泛的结构类型之一，一般具有两级变速箱副，第一级是螺杆螺母变速箱副，第二级是 齿条齿风扇传动对。 为了减少转向螺钉转向螺母之间的摩擦，两者的螺纹不直接接触，并且在两者之间存在多个钢球以实现滚动摩擦。 转向螺钉和螺母用大约半圆的螺旋槽加工，该螺旋槽由两个或三个不同中心弧的截面组成。 两者的螺旋凹槽可共同形成具有近似圆形横截面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可用于将钢球插入螺旋通道。 转到螺母，有两个钢球导管，每个导管的两端插入螺母侧的一对通孔中。 导管也充满了钢球。 这样，螺母中的两个管道和螺旋形管状通道组合成两个独立封闭的钢球流道。 当转向螺丝旋转时，力通过钢球传递到转向螺母，螺母沿轴向移动。 同时，在螺杆和螺母与钢球之间的摩擦偶的作用下，所有钢球在螺旋形管状通道中滚动以形成“球流”。 当分流器工作时，两排钢球仅在其封闭的流道中循环，而不会流出。 3）蜗杆曲柄销式转向器蜗杆曲柄指销转向器的驱动副（转向蜗杆是主动部件，从动件是安装在摇臂曲柄末端的指销。 转向蜗杆旋转，与之啮合的手指围绕摇杆旋转。轴沿着圆弧移动并驱动摇杆旋转。
