1)单定子、径向分相、反应式步进电机的工作原理是基于电磁铁的作用原理。
1.当A相绕组通电时(由DC电压激励)；形成A相定子磁极(AA方向磁场)，产生反作用力，吸引转子转动一定角度，使转子齿对准A相定子磁极的小齿。
2.当A相绕组断电，B相绕组通电时，形成B相定子磁极(BB方向磁场)，产生反作用力，吸引转子顺时针转动3，使转子齿对准B相定子磁极的小齿。
3.以此类推……
如果控制电路按照A-B-C-A…顺序连续控制步进电机各相绕组的通断，步进电机的转子将连续顺时针旋转；如果通电顺序改为A-C-B-A…，步进电机的转子将逆时针旋转。这种通电方式称为三相三拍通电方式；此时，定子绕组的通电状态每改变一次，转子就转动3圈。
如果控制电路按照A-AB-B-BC-C-CA-A…的顺序连续控制步进电机各相绕组的通电和断电，这种通电方式称为三相六拍通电方式。当A相电源同时切换到A相和B相电源时，转子齿会同时被A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场吸引，所以转子齿要停在A相和B相磁极之间，转子转1.5转。当A相和B相与B相同时通电时，转子顺时针旋转1.5，使转子齿与B相磁极对齐。…等等。三相六拍通电时，定子绕组通电状态每改变一次，转子就转1.5转。与三相三拍上电方式相比，可使每次旋转角度减少一半。
步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，步进电机的转子就转动一定的角度，这个角度称为步进电机的步距角A。步距角A的计算公式：
其中m为定子绕组的相数，z为转子的齿数，k为通电方式系数；M相M拍通电时，k=1；当相2m通电时，k=2
(2)五相五定子轴向分相反应式步进电机工作原理介绍
步进电机的定子和转子在轴向分为五段，每段形成一个独立的定子铁芯、定子绕组和转子。每个定子铁芯的形状像一个内齿轮，由硅钢片制成。每段定子沿周向均匀分布，错开1/5节距；每个转子段的形状像一个外齿轮，也是由硅铁片堆叠而成；每段的转子齿相互错位。当布置在定子芯的环形栅格中的定子绕组通电时，形成相环形绕组，其构成图中所示的磁力线。
如果控制电路按照A-B-C-D-E-A-…的顺序不断控制步进电机各相绕组的通断，这种通电方式称为五相五拍通电；如果控制电路按照a b-ABC-BC-BCD-CD-CDE-德-DEA-EA-AB-AB …的顺序连续控制步进电机各相绕组的通断，这种通电方式称为五相十拍通电；上述公式仍可用于计算步距角.
总结：
1.步进电机由脉冲电流控制，转子角位移与输入脉冲数成正比，转子角速度与输入脉冲频率成正比，转子旋转方向取决于定子绕组的通电顺序。
2.步进电机有一定的步距误差，但没有累积误差。
3.如果控制绕组的电流保持不变，步进电机就可以停在某个位置。
