逐点比较法是我国数控机床中广泛使用的插补方法。它可以插补直线、圆弧和非圆二次曲线，插补精度高。逐点比较法，顾名思义，就是每走一步，将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹进行比较，判断其偏差，再决定下一步。如果处理点超出了图形，那么下一步就是进入图形内部；如果加工点在图内，那么下一步就是到图外以减少偏差。这样就可以得到非常接近规定模式的轨迹，最大偏差不超过一个脉冲当量。逐点比较法中，每进给一步需要四拍：偏差判别、坐标进给、新偏差计算、终点比较。如上所述，偏差计算是逐点比较法的关键步骤。下面以第一象限的直线为例，推导其偏差计算公式。图1线性插值过程
