摇臂钻床的运动形式：加工时，主轴箱通过专用的紧固装置紧固在摇臂导轨上，外柱紧固在内柱上，摇臂紧固在外柱上，然后进行钻孔。钻孔时，钻头进行旋转切削和纵向进给，其运动形式有：(1)摇臂钻床的主要运动是主轴的旋转运动；(2)进给运动是主轴的纵向进给；(3)辅助运动包括：摇臂沿外柱垂直运动，主轴箱沿摇臂长度方向运动，摇臂与外柱一起绕内柱转动。摇臂钻床电气传动的特点及控制要求(1)摇臂钻床运动部件多。为了简化传动装置，采用多台电机驱动。比如Z3040摇臂钻床，由四个电机驱动，分别是主轴电机、摇臂升降电机、液压泵电机、冷却泵电机，都是直接启动的。(2)为了满足各种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转和进给运动有较大的调速范围，通常采用机械传动机构来实现。主轴变速机构和进给变速机构都安装在主轴箱内。(3)摇臂钻床的主运动和进给运动是主轴的运动。为此，这两种运动由主轴电机驱动，主轴电机分别通过主轴传动机构和进给传动机构旋转和进给主轴。(4)加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床的主轴旋转一般是通过机械方法实现的。因此，主轴电机只需要向一个方向旋转。(5)摇臂升降电机需要双向旋转。(6)内、外主轴的夹紧和松开，主轴和摇臂的夹紧和松开可通过机械操作、机电装置、电液或电液机械控制方式实现。如果使用液压装置，则配备液压泵马达，驱动该马达以提供压力油。液压泵马达要求正反转，根据需要采用点动控制。(7)严格按照摇臂松开移动摇臂夹紧的程序移动摇臂。因此，摇臂的夹紧和摇臂的提升是根据自动控制进行的。(8)冷却泵电机驱动冷却泵提供冷却液，只需单向转动。(九)具有联锁和保护环节，以及安全照明和信号指示电路。
