Rianco供暖产品有限公司总部位于英国谢菲尔德。它需要一种成本有效的解决方案来焊接管式热交换器的端部，但是它需要很短的时间和很少的预算。这种解决方案需要精确控制和双重焊接程序。好在艾默生CT的Commander SK变速交流传动是这个解决方案的核心。没有它，这个计划将很难实现。主要优点、尺寸紧凑、节省成本、PLC在车辆中的功能和简化的设计“我们面临着一项复杂的任务，需要支持不同的操作模式，但预算有限，”总部位于德福的国际自动化技术公司总经理亚历克斯威尔逊解释道。“支持两种焊接速度意味着它需要变速驱动器和整体过程控制。但是，即使加上一个小型的PLC，加上相关的电源和控制柜，成本也会太高。解决方案很简单：我们可以利用Commander SK driver的板载PLC功能，提供两个驱动和TIG焊枪的开/关控制。”这项特殊任务是为中央加热锅加工加热器组件。将一根22mm的细管焊接到管坯的一端，然后将管坯的一端焊接到另一根80mm厚的管上，最后将法兰焊接到粗管的另一端。机器由两块平板组成，相当于焊接平台。其中一个是固定的，外部的一个可以通过平板之间的枢轴轴承自由旋转。平板的中心是一个80毫米的通孔。旋转盘由异步电机带驱动，异步电机带由艾默生CT的0.25kW Commander SK驱动器控制。选择正确的程序后，操作员只需按下按钮即可开始焊接过程。——夹住外盘，将承插或法兰固定到位，将管道固定到中心位置，将平板翻转到上止点(由接近开关检测)，将TIG焊枪旋转到位，开始焊接过程。最初的短时延时可以形成一个小的金属熔池，然后变频器以选定的速度旋转平板360o，再加5o进行叠加，以保证压力容器的气密性。当电机焊接法兰和容器端部时，运行频率为80Hz，但在现场焊接80mm管时，运行速度要低得多(20Hz)，从而保证相同的焊接平面速度。“指挥官SK驱动的使用简化了整个设计，”亚历克斯威尔逊解释说。“当然，驱动器的紧凑性也有帮助。所有的转台程序，夹具控制和排序，焊枪定位和控制都编入SK，从而将整个制造成本控制在预算之内。此外，我们可以在短短几天内完成设计、制造和交付。——发货当天就能投入使用！”
